TAFR – z roboti do izboljšanja vsakdanjega dela kmetov in vinogradnikov

TAFR (angl. Telematic Autonomous Field Robot) je avtonomni električni kmetijski robot, ki samodejno nadzira rast rastlin, gnoji, škropi in pomaga pri drugih opravilih. Z njegovo pomočjo se lahko delo na polju pospeši in poceni, hkrati pa robotski pomagač omogoča delo na daljavo in zagotavlja večjo varnost pri delu na klancu, delu z nevarnimi kemikalijami itd.

Ekipa projekta TAFR, ki jo sestavljajo študentje različnih fakultet ljubljanske univerze, se je junija udeležila tekmovanja Field Robot Event 2017 v Angliji. V konkurenci 15 ekip so zasedli skupno četrto mesto.

O projektu TAFR, načinih, kako lahko avtonomni roboti olajšajo življenje kmetom, vtisih s tekmovanja in načrtih za prihodnost smo se pogovarjali s članom ekipe Janezom Cimermanom.

Nizka cena, enostavnost in visoka kakovost

»Veliko članov ekipe nas živi na kmetijah ali imajo vinograde, poleg tega pa se ob šolanju veliko ukvarjamo z avtonomno robotiko, elektroniko in mehaniko. Avtomatizacija repetitivnega dela v kmetijstvu je neizbežna in se je tudi nam zdela logičen korak naprej za nas in za industrijo,« opisuje naš sogovornik začetke projekta.

Ekipo, ki jo danes sestavlja 12 študentov, večinoma s Fakultete za elektrotehniko Univerze v Ljubljani, sta oblikovala Cimerman in njegov kolega Žiga Brinšek, počasi pa so se ji začeli priključevati njuni sošolci in prijatelji z drugih fakultet.

Avgusta 2016 se je takrat petčlanska ekipa udeležila poletne akademije CREA, v okviru katere so najprej zmagali v Sloveniji, nato pa so tudi na evropskem tekmovanju v Milanu prejeli naziv najbolj uresničljive zagonske ideje. Tudi to je po Cimermanovih besedah prispevalo k razširitvi ideje in sprejemanju dodatnih članov v ekipo TAFR.

Člani ekipe TAFR v okviru predstavitve na prireditvi Ljubljana Mini Maker Faire. (Vir slike: TAFR)

Pri razvoju kmetijskega robota so že od samega začetka upoštevali končnega uporabnika. Sogovornik pojasnjuje: »Usmerjale so nas naslednje smernice: nizka cena, enostavnost in visoka kakovost storitve. Prav te smernice so diktirale lastnosti robota: zelo malo sestavnih in premikajočih se delov, enostaven uporabniški vmesnik ter večinski poudarek na programski opremi.«

Z izjemo motorjev, senzorjev in računalnika je ekipa robota razvila in sestavila sama, brez fakultetne pomoči oziroma mentorstva. »Samostojno študentsko skupino smo ustanovili prek Zavoda 404, kjer so nam zelo pomagali pri vseh fazah projekta,« nadaljuje član ekipe.

Proces sestavljanja avtonomnega kmetijskega robota TAFR. (Vir slike: TAFR)

Z avtomatizacijo do poenostavitve kmetijskih opravil

Kot rečeno, je TAFR avtonomni električni kmetijski robot, ki samodejno, brez posegov človeka, nadzira rast rastlin, gnoji, škropi in izvaja druga opravila, ki bi jih drugače moral opravljati kmet oziroma vinogradnik sam. Vsa ta opravila robot opravlja s pomočjo pametnih senzorjev, ki mu omogočajo tudi vožnjo med vrstami. Avtonomni pomočnik poleg tega opravlja tudi meritve tal in rasti rastlin ter podatke sporoča v spletni vmesnik, prek katerega si je vse zbrane informacije mogoče ogledati. Zaradi svoje velikosti in teže robot lažje dostopa po ozkem prostoru med vrstami z manj pritiska na zemljo, kar predstavlja manjši stres. Sogovornik dodaja tudi, da se lahko TAFR po polju vozi 24 ur na dan, »kar do sedaj s traktorjem ni bilo mogoče«.

Avtonomni električni kmetijski robot v akciji. (Vir slike: TAFR)

Odlična uvrstitev na tekmovanju Field Robot Event

V sredini junija se je ekipa TAFR udeležila tudi vsakoletnega tekmovanja na področju agrotehnologij Field Robot Event 2017, ki je letos potekalo v Angliji. Po Cimermanovih besedah je bil zadnji teden priprav na tekmovanje naporen, »saj smo poleg odpravljanja vseh težav na robotu veliko časa namenili tudi izpitom in šoli«. V konkurenci 15 evropskih skupin je ekipa TAFR osvojila drugo mesto v treh podkategorijah (Basic Navigation, Field Mapping, Freestyle) od petih, v skupnem seštevku pa so zasedli četrto mesto. »Za nas je to odlična uvrstitev glede na to, da smo v manj kot enem letu uspeli zbrati finance, zgraditi, sprogramirati in stestirati robota,« ponosno pripoveduje sogovornik.

Utrinke s tekmovanja Field Robot Event 2017 si lahko ogledate tudi na spodnjem posnetku.

Cimerman je bil navdušen tudi nad drugimi ekipami: »Impresivna je tudi ozaveščenost in motivacija drugih evropskih ekip na področju novih agrotehnologij.«

Pogled v prihodnost

Ekipa TAFR že načrtuje novega, izpopolnjenega robota, s katerim bi lahko dosegali še boljše rezultate, zaenkrat pa še ne razmišljajo o produkciji in prodaji produktov.

»Eden od ciljev projekta je pri mladih ozavestiti probleme in prednosti avtonomne robotike, ki bo neizbežna na mnogih področjih v prihodnosti. S tem v mislih je trenutna želja projekta čim večja dodana vrednost članov ekipe na trgu delovne sile,« zaključuje pogovor Janez Cimerman.

Projekt TAFR lahko spremljate na spletni strani.